iic设置速度, ch347f共有如下的速度, speed值从0开始索引
E2 指令是什么????
aa 指令格式是 0xAA, 0x60 | speed, 0x00 没有返回
obuf: e2 08 00 00 00 81 81 00 00 00 00
ibuf: e2 01 00 00
obuf: aa 62 00
格式是 0xAA, 0x74, 0x80 | len, ...data..., 0x75, 0x00 其中长度不应该超过 63 ，高位用于识别指令. 返回值应该是ACK， 多少个数据就多少个ACK。 1 的话就是发送成功。
obuf: aa 74 89 78 40 ff 00 ff 00 ff 00 ff 75 00
ibuf: 01 01 01 01 01 01 01 01 01
iic读取mpu6050的idcode, 数据为 address << 1, reg_addresss , 发送 2 字节， 然后又发起 Start 信号和写读地址 0x74, 0x80 | len, (address << 1) | 1 ，然后通过 0xC0 开始读取，然后 0x75, 0x00释放命令。回复报文中具有 3 个 ACK, 然后是数据。实际上 0xC0 和 0xC1 的意思是一致的。
0xAA, 0x74, 0x80 | len, 0xD0, 0x75, 0x74, 0x80 | len, 0xD1, 0xC0 | len, 0x75, 0x00
obuf: aa 74 82 d0 75 74 81 d1 c0 75 00
ibuf: 01 01 01 68
上面是一条usb控制指令，包含iic读写， 所以返回3个ACK