对于 stm32 这种 jtag 发送特殊序列激活 swd 的， 建议在 jtag 下控制 tms 发送特殊序列, ch347的序列模式只支持一次 8 个 1 或者 8 个 0， 通常 56 个 1 个 8 个 0 进入 swd 的 idle 模式

对于 stm32 这种 jtag 发送特殊序列激活 swd 的， 建议在 jtag 下控制 tms 发送特殊序列, ch347的序列模式只支持一次 8 个 1 或者 8 个 0， 通常 56 个 1 个 8 个 0 进入 swd 的 idle 模式

命令头为 0xE5 和 0xE8

            Command::Ch347SwdInit => 0xE5,
            Command::Ch347Swd => 0xE8,
            Command::Ch347SwdRegW => 0xA0,
            Command::Ch347SwdSeqW => 0xA1,
            Command::Ch347SwdRegR => 0xA2,

初始化 Swd , 速率的索引和 Jtag 一致, 最大是 60MHz

	uint8_t cmdBuf[128] = "";
	unsigned long i = 0;
	cmdBuf[i++] = CH347_CMD_SWD_INIT;
	cmdBuf[i++] = 8; /* Data length is 6 */
	cmdBuf[i++] = 0;
	cmdBuf[i++] = 0x40;
	cmdBuf[i++] = 0x42;

	cmdBuf[i++] = 0x0f;       /* Reserved Bytes */
	cmdBuf[i++] = 0x00;       /* Reserved Bytes */
	cmdBuf[i++] = iClockRate; /* JTAG clock speed */
	i += 3;                   /* Reserved Bytes */

控制序列如下 0xE8, low, high, regw....., seqw...., regr.... , 开始为对应的操作，后面接子命令，需要管理各个子命令的接收数据。

接收 0xA0, ACK

发送控制序列， 写寄存器序列

	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] =
		CH347_CMD_SWD_REG_W;
	/* 8bit + 32bit +1bit */
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = 0x29; // 可能是 Host(8bit) + Data(32bit) + Parity(1bit))
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = 0x00;
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = cmd; // 就是头 0b10xx_x0x1, x代表需要设置的位
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = out[0];
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = out[1];
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = out[2];
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = out[3];
	ch347_swd_context.send_buf[ch347_swd_context.send_len++] = parity; // 奇偶校验
	// 还需要记录读取的字节数目，后面flush中读取的时候会处理
		/* 0xA0 +  1 byte(3bit ACK) */
	ch347_swd_context.need_recv_len += (1 + 1);

写序列

基本上用于 reset 或者 jtag 2 swd 接收仅仅返回 0xA1

Byte 0: 0xA1 (CH347_CMD_SWD_SEQ_W)
Byte 1-2: Length (序列长度 out_len, 小端序)
Byte 3-N: Sequence Data (序列数据, 按字节存储, 长度为 DIV_ROUND_UP(out_len, 8))